授时系统中常用的原子频标主要包括氢原子频标、铯原子频标和铷原子频标三种。
氢原子频标：氢原子频标利用氢原子的两个能级之间的超精细结构跃迁进行时间测量，具有非常高的精度和稳定性。其频率稳定度可以达到1x10^-15级别，即每秒钟只会有不到一皮秒的时间误差，是目前精度最高的时间标准之一。氢原子频标主要应用于实验室、科学研究等领域。
铯原子频标：铯原子频标利用铯原子的两个能级之间的跃迁进行时间测量，具有高精度和稳定性。其频率稳定度可以达到1x10^-13级别，即每秒钟只会有不到十微秒的时间误差。铯原子频标主要应用于卫星导航、通信、科学研究等领域。
铷原子频标：铷原子频标利用铷原子的两个能级之间的跃迁进行时间测量，具有高精度和稳定性。其频率稳定度可以达到1x10^-11级别，即每秒钟只会有不到十纳秒的时间误差。铷原子频标主要应用于实验室、科学研究等领域。
以上三种原子频标均具有高精度、高稳定性、长时间稳定性等优点，可以为现代时间同步提供可靠的时间标准。不同的原子频标在应用场景和精度要求上有所不同，用户可以根据实际需求进行选择和使用。