GPS授时常用的NMEA0183语句格式有哪些？

NMEA0183是一种标准的串行数据通信协议，用于GPS设备和其他导航设备之间的通信。在GPS授时过程中，使用NMEA0183语句格式可以实现GPS时间信息的传输和解析。本文将介绍GPS授时常用的NMEA0183语句格式，包括以下内容：

GPRMC语句

GPRMC语句是GPS授时中最常用的一种语句格式。该语句用于传输GPS接收机的日期、时间、位置、速度和航向等信息。其格式如下：

$GPRMC,225446,A,4916.45,N,12311.12,W,000.5,054.7,230394,003.1,W*6A

其中：

$GPRMC：语句头，表示该语句为GPRMC语句；

225446：UTC时间，表示时分秒，例如22时54分46秒；

A：定位状态，表示定位有效，若定位无效则为V；

4916.45,N：纬度，表示北纬49度16.45分；

12311.12,W：经度，表示西经123度11.12分；

000.5：速度，单位为节；

054.7：航向，单位为度；

230394：日期，表示年月日，例如1994年3月23日；

003.1,W：磁偏角，单位为度，表示磁北偏西3.1度；

*6A：校验码，用于检测语句是否正确。

GPGGA语句

GPGGA语句用于传输GPS接收机的位置、高度和质量等信息。其格式如下：

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*42

其中：

$GPGGA：语句头，表示该语句为GPGGA语句；

123519：UTC时间，表示时分秒，例如12时35分19秒；

4807.038,N：纬度，表示北纬48度07.038分；

01131.000,E：经度，表示东经011度31.000分；

1：定位质量指示，1表示GPS定位，2表示DGPS定位；

08：使用卫星数量，表示用于定位的卫星数量；

0.9：HDOP水平精度因子，表示定位精度；

545.4,M：海拔高度，单位为米；

46.9,M：大地水准面高度，单位为米；

：差分GPS数据龄期，表示最后一次接收到DGPS数据的秒数；

*42：校验码，用于检测语句是否正确。

GPGSA语句

GPGSA语句用于传输GPS接收机的定位模

式和用于定位的卫星编号。其格式如下：

$GPGSA,A,3,01,02,03,04,05,06,07,08,09,10,11,12,1.5,1.0,0.8*1E

其中：

$GPGSA：语句头，表示该语句为GPGSA语句；

A：定位模式，A表示自主定位，M表示差分定位；

3：定位类型，1表示未定位，2表示二维定位，3表示三维定位；

01-12：用于定位的卫星编号，表示用于定位的卫星的编号；

1.5：PDOP位置精度因子，表示定位精度因子；

1.0：HDOP水平精度因子，表示水平定位精度因子；

0.8：VDOP垂直精度因子，表示垂直定位精度因子；

*1E：校验码，用于检测语句是否正确。

GPZDA语句

GPZDA语句用于传输UTC时间和日期信息。其格式如下：

$GPZDA,160012.71,11,03,2004,-1,00*7D

其中：

$GPZDA：语句头，表示该语句为GPZDA语句；

160012.71：UTC时间，表示时分秒毫秒，例如16时00分12.71秒；

11：日，表示当前日期的日；

03：月，表示当前日期的月；

2004：年，表示当前日期的年；

-1：本地时区与UTC之间的差值，例如北京时间与UTC的时差为-8小时，则为-8；

00：本地时区与UTC之间的分钟差，例如北京时间与UTC的时差为-8小时，则为0；

*7D：校验码，用于检测语句是否正确。

GPGSV语句

GPGSV语句用于传输可见卫星信息，包括卫星编号、海拔高度、方位角和仰角等信息。其格式如下：

$GPGSV,3,1,12,01,40,083,46,02,15,269,40,03,29,194,41,04,08,050,45*76

其中：

$GPGSV：语句头，表示该语句为GPGSV语句；

3：总共的GSV语句数；

1：当前GSV语句的序号；

12：可见卫星数量；

01-12：卫星编号；

40-083：仰角，单位为度；

46-050：方位角，单位为度；

*76：校验码，用于检测语句是否正确。

以上是GPS授时常用的NMEA0183语句格式。通过解析和使用这些语句，可以实现GPS时间